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可靠性、多功能性、易用性升級
滿足多種自動化作業需求
手臂上內置以太網口，易于相機連接
免電池馬達單元，易于維護
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
免電池的馬達單元
無需更換電池
減少宕機時間
J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
易于在設備內部安裝和更換機器人
| 產品型號 | LS6-B602S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 600 mm |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 7850 mm/s |
| 第 3 關節 | 1100 mm/s | |
| 第 4 關節 | 2000 °/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 17 kg | |
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.02 mm |
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | |
| 第 4 關節 | ±0.01° | |
| 最大運動范圍 | 第 1 關節 | ±132° |
| 第 2 關節 | ±150° | |
| 第 3 關節（潔凈型） | 200 mm (170 mm) | |
| 第 4 關節 | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 標準循環時間*2 | 0.40 秒 | |
| 第 4 關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |
| 電機功耗 | 第 1 關節 | 200 W |
| 第 2 關節 | 200 W | |
| 第 3 關節 | 100 W | |
| 第 4 關節 | 100 W | |
| 第 3 關節頂壓力 | 100 N | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | |
| 用戶電路 | 15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） | |
| 用戶氣路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) |
|
| 安裝環境 | 標準型/潔凈型*4 | |
| 適用控制器 | RC90-B | |
| 安全標準 | CE,KC | |
| 同系列產品 | 了解更多詳情：LS6-B602S-V1 | |
